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                Hawkvis 解决机器视觉核心需求
                玩具车轮视觉正反识别
                项目需求描述—任务
                • 对车轮的正反做出检测,同时给出位置坐标,便于以同一面抓取且准确放到治具位。
                技术指标:
                • 视觉定位精度要求:+/-0.2m
                • 速度:2~3s/个(包含机械动作时间)
                方案设计——正反检测工位CCD1

                CCD1工作流程:

                • 拉带将产品传送到拍照区域后,然后通过机器人控制通知相机进行拍照取图;
                • 取图完成后,进行模板查找,对需要检测的区域进行灰度值检测;
                • 将判断的结果(正面/反面)反馈给机器人。
                测试效果(一)

                系统硬件配置
                名称数量规格描述
                相机2500万像素,CMOS,黑白,   GigE接口,配备5m网线和电源线
                镜头2低畸变镜头,焦距12mm
                光源1碗光源,白色
                光源1环形光源,白色
                软件1Hawkvis机器视觉识别软件

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